AT89C2051超声波测距程序范例
AT89C2051通过P1.6输出10个40kHz脉冲，由非门做电流放大，以推挽形式加到变压器的初级，升压后推动超声波换能器。在发射的同时，P1.7输出一个高电平启动，给电容C4充电，。发射结束时高电平翻转为低电平，C4开始对R2、R3组成的分压器放电并输出到比较器的负端。
超声波接收换能器将回波送到放大器进行放大后，送入机内比较器的正输入端。发射时P1.7输出的电平用以抑制比较器的翻转，称为渡越时间，抑制发射器发射的超声波直接辐射到接收器。
超声波测距系统软件设计采用模块化设计，由主程序、发射子程序、查蟓接收子程序、定时子程序、显示子程序等模块组成。该系统的主程序处于键控循环工作方式，当按下测量键时，主程序开始调用发射子程序、查询接收子程序、定时子程序，并把测量结果用显示子程序在液晶屏上显示出来。 由于液晶要使用同一P3口，所以必须使用位操作，否则将导致LCD不能正常显示。在系统还可以加入温度传感器来监测环境温度，可进行温度被偿。为了增强系统的可靠性，应在软硬件上采用抗干扰措施。
# pragma DB OE CD OT(5,SPEED) ROM(LARGE)IV
/*连接所需要的库*/
#include
#include
#include
/*定义数据类型*/
typedef unsingned char byte;
typedef unsigned int word
#define uchar unsigned char
#define unint unsigned int
#define ulong unsigned long
/*定义系统常数*/
#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define C=340 /*声速*/
/*定义功能位*/
sbit bflag=ACC7;
sbit VOLCK=P1^5;
sbit MING=P3^5;
sbit QUIET=P1^3;
sbit BACK=P1^2;
/*定义显示缓冲区*/
uchar idata ON[16]={’，’L’，’E’，’N’，’G’，’T’，’H’，’=’,’8’,’.’,’8
’8’,’m’,’’,’’,’’};
/*主程序用延时子程序*/
woid main-delay(void)
{
register i;
TRO=1;
&
for(i=0;i<15;i++) ’，’m’,’’,’’,’’};
{
TH0=0;
TL0=0;
Do{}while(!TF0);
TF0=0;
}
TR0=0;
}
*/通用延时子程序*/
void delay(void)
{
unint i;
for(i=0;i<200;i++){;}
}
/*键盘延时子程序*/
void key-delay(void)
{
unint i;
for(i=0;i<200;i++){;}
}
/*初始化程序*/
void start_main()
{
tegister i;
uchar a[16]={’’，’L’，’E’，’N’，’G’，’T’，’H’，’=,’8’,’.’，’8’，’8
for(i=0;<16;i++)
{ON[i]=a[i];}
nitlcd();/*初始化液晶*/
display(ON);/*更新显示*/
}
/*主程序*/
void main()
{
register s,keycode;
long idata t;
start-main();/*初始化*/
main-delay();/*延时*/；
if(keycoed= =true)
{
keycode=key-scan-wait();
/*判断是否有测量键按下*/
t=measure();*/测量*/
S=0.5*t*C;*/换算*/
Decode-bcd(s.0x09);
/*把测量结果置换入显示缓冲区*/
init-lcd();/*初始化液晶*/
display(ON);/*更新显示*/
}
}